ぜんのうテクログ

ロボット好き学生が書く様々なこと

ロボット

ロボット工学三原則をめぐる考察

ロボット工学三原則、という言葉を聞いたことがあるだろうか。 アメリカの科学者でSF作家でもあったアイザック・アシモフ氏がその作品中で提示した原則である。 半世紀以上前のSF作品から始まったものだが、現代でも非常に考えさせられる内容で実際の工学倫…

Boston Dynamicsのロボットは何がスゴイのか

photo credit: jurvetson See Spot Run — Dog vs. Robot via photopin (license) Boston Dynamicsという会社をご存知でしょうか。 アメリカのロボット開発会社で、現状では世界で最も実用的な四足歩行ロボットや二足歩行ロボットを製作していると言えると思…

【超初心者向け】ROSを始める前に、役に立ちそうなリンクまとめ

ロボットを動かすシステムを作るときに使うソフトウェアと言えばなんでしょう? 答えは記事のタイトルに書いてますね。 そう、ROS(ロス、Robot Operating System)です。 ROSは世界中の有志が開発に参加しているオープンソースのミドルウェアで、ロボットの…