ぜんのうテクログ

ロボット好き学生が書く様々なこと

AI政治の時代は来るだろうか

船頭多くして船山に登る、というが、現代日本の政治にはまさにこのことわざのような状況が構造的に設けられている印象を受ける。 それは、本来独裁者の誕生を防ぐための構造であり、政治家の暴走を防ぐためには必須の構造であるが、一方で政治決定に時間がか…

ターミナルで下らないコマンドを叩いて遊ぶ

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こんにちは!ターミナルで色んなコマンドを日々使うと思いますが、たまには遊びたくなりますよね。ということで下らないコマンドを集めました。意外と面白いと思います。暇なときにぜひお試しあれ。 デフォルトのコマンド編 カレンダー 喋らせる 文字の巨大…

HomebrewというMac向けパッケージ管理ソフトがとっても便利

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Homebrewのbrewは(ビールなどを)醸造するという意味こんにちは!突然ですが、Homebrewってご存知ですか? Mac及びLinuxで利用可能なソフトで、ターミナル(例の黒い画面)で操作するソフトです。 ターミナルを使うということで、PC初心者には取っ付きにく…

【Mac】プログラミング用エディタの個人的おすすめ3選

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こんにちは! プログラミングをしたいけど、何を使って書いたらいいかわからない・・・ なんていうMacユーザ向けに、僕が使ったことあるエディタから3つを紹介します。 エディタによって機能に違いがあり、プログラムの書きやすさも変わってきます。好みの問…

ロボット工学三原則をめぐる考察

ロボット工学三原則、という言葉を聞いたことがあるだろうか。 アメリカの科学者でSF作家でもあったアイザック・アシモフ氏がその作品中で提示した原則である。 半世紀以上前のSF作品から始まったものだが、現代でも非常に考えさせられる内容で実際の工学倫…

Boston Dynamicsのロボットは何がスゴイのか

photo credit: jurvetson See Spot Run — Dog vs. Robot via photopin (license) Boston Dynamicsという会社をご存知でしょうか。 アメリカのロボット開発会社で、現状では世界で最も実用的な四足歩行ロボットや二足歩行ロボットを製作していると言えると思…

【超初心者向け】ROSを始める前に、役に立ちそうなリンクまとめ

ロボットを動かすシステムを作るときに使うソフトウェアと言えばなんでしょう? 答えは記事のタイトルに書いてますね。 そう、ROS(ロス、Robot Operating System)です。 ROSは世界中の有志が開発に参加しているオープンソースのミドルウェアで、ロボットの…

【初投稿】自己紹介と夢の話〜ドラえもんを作りたい〜

初めまして! ぜんのうというものです。初投稿なので自己紹介や将来の夢、ブログを始めた理由やブログの方針を語ろうと思います。 このブログで何を書くのかは最初の方に書いたので、夢の話とかは読み飛ばしてもいいんですが、暇があればぜひご一読ください…